Predstavenie programovateľného dronu Elecfreaks micro:bit dron:bit kit

Ctení fanúšikovia robotiky, ktorí by radi preskúmali ďalšiu dimenziu výučbového mikropočítača micro:bit! Doteraz ste mali nohy pevne na zemi, ale vďaka šikovnému produktu spoločnosti Elecfreaks, môžete mať odteraz takpovediac hlavu v oblakoch.

Dovoľujem si vám predstaviť inovatívny dron pomenovaný Dron:bit, ktorého riadiacou jednotkou je spomenutý mikropočítač (nie je súčasťou balenia). Nejedná sa o bežný dron, pretože tento si viete naprogramovať podľa svojich predstáv a okrem jeho ovládania na diaľku, dokážete z neho spraviť autonómny dron lietajúci po vopred zadefinovanej trajektórii.

Najskôr vás oboznámim s detailným opisom dronu, potom s jeho programovacím prostredím a nakoniec s ukážkou vzorového projektu.

Dron Dron:bit je vhodný nielen pre deti ako edukačná hračka, ale aj pre začiatočníkov robotiky v každom veku. Samotný dron je dodávaný v plastovom boxe v rozloženom stave, pričom obsah boxu je nasledovný:

• rozširujúca doska Dron:bit
• lítiová batéria
• 4 elektromotory s vrtuľami
• 4 chrániče vrtúľ
• 5 skrutiek M3 na pripevnenie mikropočítača
• krížový skrutkovač
• dátový kábel USB
• baliaci list

Zostavenie dronu je jednoduchou záležitosťou, zaberajúcou zhruba štvrťhodinu, pri ktorej si treba dať pozor na správne umiestnenie elektromotorov podľa farieb a označenia vrtúľ.

Priložená nabíjateľná batéria zaručuje zhruba osem minút prevádzky dronu, avšak pri znížení jeho hmotnosti (odstránenie chráničov vrtúľ) a výkonu (postačí 80%) je možné túto dobu predĺžiť o pár minút. Nepoužívanie chráničov vrtúľ je na vlastné nebezpečie a neodporúča sa z dôvodu ochrany zdravia.

Rozširujúca doska Dron:bit dronu

Osobitnú pozornosť si zaslúži rozširujúca doska Dron:bit, na ktorú sa piatimi skrutkami pripevňuje svetoznámy mikropočítač micro:bit.

Na prednej časti uvedenej dosky sa nachádza vypínač, päť dištančných stĺpikov s vnútorným závitom, konektor ‚female‘ micro USB, kontrolná dióda nabíjania batérie, dve modré a dve červené kontrolné LED diódy dronu.

Na zadnej časti dosky je možné vidieť štyri konektory elektromotorov, konektor batérie, štyri držiaky elektromotorov a držiak batérie.

Spomenul som len tie komponenty, ktoré sú podstatné z pohľadu montáže  a prevádzky dronu.

Po zapnutí prejde dron do režimu vlastnej kontroly, najprv blikajú dve modré diódy a potom dve červené diódy, následne sa rozsvietia podľa spätnej väzby kontroly:

1. štyri stále svietiace kontrolky – normálny stav
2. štyri rýchlo blikajúce kontrolky – slabá batéria
3. štyri postupne blikajúce kontrolky – nepodarilo sa spojiť s micro:bitom alebo diaľkovým ovládačom
4. dve červené blikajúce kontrolky – samokontrola zlyhala

Programovacie prostredie dronu

Pod programovacím prostredím dronu Dron:bit sa rozumie voľnodostupná platforma Microsoft MakeCode, ktorú stačí len rozšíriť o Blok Dronbit a tvorba vlastných kódov môže začať.

Uvedená platforma je ‚user friendly‘, preto je s ňou radosť pracovať aj bez znalosti programovacieho jazyka.

Vzorový projekt dronu

Vzorový projekt je najlepším spôsobom ako vám predviesť dron Dron:bit v praxi, na čo myslel aj výrobca a vytvoril pre väčšinu svojich produktov (vrátane tohto dronu) bezplatnú edukačnú podstránku nazvanú Welcome to micro:bit WIKI.

Zo zmienenej podstránky som si vybral projekt s názvom Fly Foursquare (v preklade let v tvare štvorca), ktorý demonštruje vzlietnutie, pohyb (vpred, vpravo, vzad, vľavo) a pristátie dronu.

Jedná sa o názornú ukážku autonómneho letu dronu, ktorého trajektória je zadefinovaná smerovými príkazmi obsahujúcimi aj jednotky dĺžky (cm).

Program MakeCode

Video

Záver

So záverom prichádza moje poďakovanie za vašu nebojácnosť pri spoznávaní nových možností využitia výučbového mikropočítača micro:bit v praxi. Unikátny dron Dron:bit v značnej miere obohatí vašu znalostnú bázu o letecké projekty, a tým vám pomôže doslova v rozlete.

Lúčim sa s vami úryvkom básne (Jak lvové bijem o mříže) Jana Nerudu  ‚my bychom vzhůru k nebesům‘.

PS: Nabudúce sa pohrám s diaľkovým ovládaním opísaného dronu za použitia technológie Bluetooth spomínaného mikropočítača a mobilného telefónu.